多点同步液压顶升系统的目的

目前，为了满足大型建筑物的同步顶升要求，普遍采用半自动液压顶升系统。该些半自动液压顶升系统虽然解决了重载的顶升问题，但是，随着大型建筑物的重量和体积越来越大，且结构复杂、载荷分布不均， 使得需要顶升的控制精度和控制点增多，这就要求液压顶升系统在顶托建筑物的同时还要能够实现多点同步升降，现有的半自动液压顶升系统已经不能满足多点同步顶升的要求，如何在顶托一个超大型建筑物的同时使多点协调一致地完成高精度同步升降成了困难的问题。

多点同步顶升、顶推液压控制简介

多点同步控制需要解决超静定问题，超过两点共线或超过三点共面就会遇到超静定问题，对于小刚度结构只需要简单的位置同步就能克服超静定问题，但对于大刚度结构就需要使用复杂的力均衡技术才能满足要求。

本公司生产的多点同步顶升系统，均可选择位置闭环或力闭环工作。既可多点位置同步，也适应力均衡同步。选择位置闭环工作状态时，输入的指令值为位置，需要外配位移检测传感器，作位置检测反馈；选择力闭环工作状态时，输入指令为力，液压系统内已经配有压力传感器，作力检测反馈。我公司生产的多点同步顶升系统技术应用于武当山整体提升项目。

实际使用中究竟是用位置闭环还是力闭环要视工程对象而定，如果施工对象是小刚度结构，多点同步液压系统应选位置闭环，否则，要选用力闭环系统作力均衡，然后再组成位置闭环。所谓小刚度与大刚度，是指构件变形相对油缸位移控制精度而言；本公司的同步系统，控制精度可达0.5mm以上，如果相邻两点发生0.5mm误差，油缸的负荷变化不超过5%，则可视为小刚度结构；如果相邻两点发20%以上的变化。小刚度同步化与大刚度同步化，则应看作大刚度结构。

对于建筑物平移，由于平移过程中存在地基下沉现象，因此只能采取力闭环顶升方式。力闭环无法控制施工对象的姿态，所以在力闭环工作状态下，还要辅以位置闭环。如果顶升点是以直线分布，只需两个位置检测传感器，来控制施工对象的姿态；而顶升点以平面分布时，则需要三个位置检测控制点。在图二所示的大刚度同步控制中，H5、H1为各个控制点的X1,X2,X3,X4,X5施力权值，该值既可通过理论计算确定，也可以通过实地称重确定，通常实地称重的方法更为简单精确。

事例1：沪宁高速桥梁同步顶升更换橡胶支座

橡胶支座具有构造简单、加工制作容易、用钢量少、成本低、安装方便,并具有减振、抗震、变形量大等突出优点,被广泛使用作为公路、铁路、城市桥梁支座。但由于橡胶材料受氧、臭氧、紫外线及外力等的影响,会出现老化龟裂。为了避免部分桥梁的橡胶支座老化以及开裂带来的隐形事故，需要对桥梁支座定期更换，从而延长桥梁的使用寿命。

江苏飞耀是国内第一家将液压千斤顶应用于桥梁维修顶升的液压工具制造商。对桥梁支座的更换有着丰富的工程经验。这次针对沪宁高速镇江路段的桥梁支座更换工程，我公司针对具体的路段制定了具体施工方案。

首先我司工作人员对镇江路段桥梁的跨距、每跨的梁片数、梁片的结构形式以及桥梁的高度进行现场现场勘察。并查看相关图纸核实桥梁纵向连续梁片数，从而初步计算出梁体重量及荷载能力。然后经过测量梁片与墩台之间的实际距离，研究放置千斤顶的位置及临时支撑位置。讨论现场施工操作人员、观察人员的位置以及整个施工环境。

通过对现场的勘察和了解，我司跟施工单位共同研究制定施工方案。对相关人员进行安全培训，做好相应应急措施，调试系统工作状态。最终我们采用一拖二十四的plc计算机同步顶升系统来作为更换支座的主要工具。单片梁上放置2个100吨超薄型液压千斤顶，在不封路面，车辆正常行驶，不损坏桥体的的情况下进行桥梁底部支座的更换。

在顶升和推移施工中，有两个技术细节值得注意；首先顶升施工时，顶升油缸的垂直度必须仔细校正，否则在长距离顶升时会产生很大的横向偏移。

通过之前计算的桥梁重量，采用8台100吨超薄型千斤顶作为顶升载体，plc计算机同步顶升系统控制千斤顶的顶升。